Цитоскелет выполняет роль опорно-двигательной системы клеток. Цитоскелет образован белками. Выделяют три основных компонента цитоскелета — микротрубочки, промежуточные филаменты и микрофиламенты. Все эти компоненты нестабильны. В клетке они постоянно подвергаются сборке и разборке, т. е. находятся в динамическом равновесии с соответствующими белками.

Компоненты цитоскелета имеют наноразмер. Так, микротрубочки представляют собой полые цилиндры диаметром 25 нм, микрофиламенты – это две белковые цепочки, закрученные спиралью, диаметром порядка 7 нм, диаметр промежуточных филаментов 8-11 нм.